Ci sono tanti modi, te ne dò uno un pò più complesso:
codice:
var campi = new Array(); // questo è un array
campi[0] = document.getElementById("...").value;
campi[1] = document.getElementById("...").value;
campi[2] = document.getElementById("...").value;
campi[3] = document.getElementById("...").value;
campi[4] = document.getElementById("...").value;
for (i=0; i<campi.length; i++) { // questo è un ciclo for
alert("Sto controllando il campo "+campi[i]); // questo è un alert
if ((campi[i] == "") || (campi[i] == "undefined"))
...
else
...
}
Prova a capire cosa fa questo pezzo, ti ho messo un alert per darti una mano