Yes alla prima domanda!
Sulla classe C le cose cambiano, perché la trazione è integrale permanente, in percentuale 55 al posteriore e 45 all'anteriore.
L'ESP interagisce in maniera ottimale con il sistema di trazione elettronico 4ETS. Gli impulsi frenanti automatici migliorano le partenze su fondo sdrucciolevole e aumentano la stabilità.