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Originariamente inviata da nali
L'espressione più generale della forza di Coriolis si ottiene applicando la relazione di Poisson al vettore posizione r(t):
Sia dato un vettore u nello spazio, e sia Aθ la matrice di rotazione. Allora esiste una base dello spazio nella quale la matrice può essere espressa come:
Tale matrice trasforma le coordinate del sistema fisso in quelle del sistema rotante. Inoltre, l'argomento θ che compare nell'espressione della matrice è una funzione della variabile t.
Un vettore può dunque essere espresso come combinazione lineare degli elementi delle due basi:
con i versori accentati rappresentanti la base del sistema rotante. Derivando la prima forma si ottiene:
che esprime la derivata del vettore u nel sistema fisso.
Ora i versori del sistema rotante possono essere derterminati servendosi della matrice di rotazione:
Derivando ora la seconda forma di u si ha:
I primi tre termini sono, per definizione, la derivata del vettore u calcolata nel sistema rotante; i rimanenti tre termini possono essere riscritti come:
Tuttavia, si riconosce che, detto, tale espressione è esattamente il determinante della matrice:
In definitiva, uguagliando le due espressione si ottiene la tesi:
La linearità della relazione discende evidentemente dalla linearità dell'operatore di derivata.
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sto impazzendo anche io 
