aspetta, stai tralasciando il det. della matrice jacobiana... poi moltiplica per il resto di peano di braccobaldo e deriva secondo laGRUNGE
noooooo le matrici Jacobiane noooooooo soprattutto il loro determinante del cazz... però che idea: moltiplicare per il resto di Peano di Braccobaldo... meriteresti l'IgNobel solo per l'aggiunta della derivazione di LaGrunge